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注释：OFS3/OFS3+ 飞控固件更新至 14.70 版本

OMPHOBBY 全新 M2 V3 SPORT 款直升机现已正式发布，本次固件更新也为 OFS3 飞控系统带来多项功能拓展与优化升级！新版 14.70 固件从底层优化了主旋翼与尾旋翼的飞控算法，大幅提升飞行稳定性、摇杆响应速度及停机动作平顺性；新增支持含遥测回传的 SRXL2 协议，拓展 CRSF 与 F.Port 协议的遥测功能并新增电池电量显示，优化舵机行程端点的控制逻辑，根据用户反馈调整了救援模式的持续时长，同时也是首款支持 OFS3 + 飞控集成 ExpressLRS 接收机的固件，可实现接收机原生供电与一键对频指令。

本次固件更新中，各款直升机对应的固件安排如下：原「M2V3」固件分支将更名为「M2V3PRO」；全新发布「M2V3SPORT」专属固件，内置适配该新款机型的默认参数。

M2MK2、M2V3PRO、M2V3SPORT 三款固件的核心运行功能完全一致，均可刷写至 OFS3 与 OFS3 + 飞控；不同固件仅为适配对应机型配置了专属默认参数，刷写时无需刻意区分飞控为 OFS3 或 OFS3 + 版本。

固件 14.70 版本的操作说明与参考文档，可查阅官网最新发布的《OFS3 用户手册（第 3 版）》，链接：http://www.omphobby.com.cn，本次固件相关操作请勿参考旧版用户手册。

苹果 iOS 与安卓 Android 端的配套 APP 更新包已提交审核，预计于固件发布当周周末完成审核并上线。

适用于 OFS3 与 OFS3 + 飞控的通用更新内容

・新增主旋翼防扭混合控制功能，适配总距与周期变距调节

・新增开机炫彩灯光效，灯光闪烁状态可反馈飞控自检结果并完成 LED 灯效测试

・新增 SRXL2 协议支持，包含该协议的遥测数据回传功能

・新增遥测电池电量计算功能（可在 OMPHOBBY 官方 APP 中设置电量参考值）

・新增开机电调遥测自检功能，进一步提升飞行安全

・支持通过智能手机 APP 完成 ExpressLRS 接收机的对频操作

・优化主旋翼控制环算法，提升飞行稳定性与操控的细腻度、精准度

・优化偏航前馈控制逻辑，让参数调优更简单，直升机加减速响应更顺畅

・救援模式第三阶段的持续时长由 5 秒调整为3秒

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