救援模式第三阶段的持续时长由 5 秒调整为3秒

・优化舵机行程端点控制逻辑，使端点与中位呈对称式调节

・移除飞控恢复出厂设置时的舵机反向复位功能

・修复若干程序漏洞并完成多项细节优化

仅适用于 OFS3 + 飞控的专属更新内容

・支持通过 B1 通道实现集成式 ExpressLRS 接收机的供电 / 断电控制

・支持通过 B2 通道完成内置及外置 ExpressLRS 接收机的对频操作

・新增集成式 ExpressLRS 接收机软砖后的简易恢复方案

・通过硬件层面优化，进一步提升救援模式下的水平姿态稳定性

OMPHOBBY 官方 APP 更新（iOS 版 1.5.15 / 安卓版 1.8.10）

・新增「接收机与遥测」功能板块

・新增内置 ExpressLRS 接收机的供电及对频设置选项

・新增「电池容量」设置项，用于遥测功能的电池电量计算

・新增主旋翼防扭混合控制增益调节，适配总距与周期变距参数

・主界面更新 M2 V3 SPORT 机型展示图

・「机械设置」功能更名为「基础配置」

・「专家设置」功能更名为「高级设置」

・恢复出厂设置按钮迁移至「基础配置」板块